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FiloBot 由意大利技術(shù)研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）的科學(xué)家開發(fā)，它能夠向著光源生長(zhǎng)，遠(yuǎn)離重力的牽引（當(dāng)然也可以反過(guò)來(lái)），與攀援植物的卷須并無(wú)二致。

該裝置的頂部是一個(gè)錐形頭，底部是一個(gè)電源/基站，中間是一個(gè)莖狀體。隨著機(jī)器人的生長(zhǎng)，莖身會(huì)變得越來(lái)越長(zhǎng)......但它是如何生長(zhǎng)的呢？

FiloBot 不斷從基站的線軸上將 3D 打印熱塑塑料絲拉到頭部。絲線穿過(guò)頭部的加熱擠出機(jī)，擠出機(jī)相對(duì)于機(jī)身緩慢旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這種方式，機(jī)器人以連續(xù)盤繞的熔融塑料層為自己的身體進(jìn)行 3D 打印，這些塑料層在冷卻后粘合在一起。

FiloBot 的頭部示意圖 Del Dottore et al. 9, Eadi5908 (2024)

盡管如此，身體并不是以統(tǒng)一的方式打印出來(lái)的。通過(guò)光傳感器、陀螺儀和其他集成在頭部的電子設(shè)備，塑料的溫度、方向和沉積速度不斷變化。這樣，F(xiàn)iloBot 就能控制其身體的生長(zhǎng)方向，始終朝著光的方向，遠(yuǎn)離地面。

FiloBot表演上樹 Del Dottore 等人，《科學(xué)機(jī)器人》，第 9 卷，eadi5908（2010 年）。9, Eadi5908 (2024)

更重要的是，當(dāng)有垂直支撐物時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)繞過(guò)支撐物（就像藤蔓繞過(guò)棚架一樣），從而在不需要力量的時(shí)候，花費(fèi)較少的時(shí)間和精力就能長(zhǎng)出強(qiáng)壯的身體。然而，當(dāng)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)相鄰的支撐面時(shí)，換句話說(shuō)，當(dāng)頭部到達(dá)一個(gè)空曠的空間時(shí)，身體就會(huì)變硬且更為強(qiáng)壯，從而能夠支撐自己。

由埃馬努埃拉-德爾多托雷（Emanuela Del Dottore）領(lǐng)導(dǎo)的這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人學(xué)》（Science Robotics）雜志上。您可以在下面的視頻中看到 FiloBot 的延時(shí)生長(zhǎng)過(guò)程。